Habitualmente hablas en catalán o español? mi duda es, te atascas porque tu cerebro va más rápido/lento que tu lengua o no encuentras las palabras que buscas o porque estás haciendo traducción para hablar en Español?
Suponiendo que te cuesta hablar con la gente, yo empezaría igual con cursos de hablar en público, no porque vayas a dar conferencias, pero al mecánica inicial a la hora de relajarte y hablar con alguien es muy similar:
https://www.udemy.com/curso-inicial-de-oratoria-y-hablar-en-publico-con-eficacia/ Te dejo un ejemplo de un curso. Una vez tengas las bases, tienes que salir y hablar, hablar con mucha gente, practicar, hablar con la gente es como ligar, algunos son innatos en eso y otros tenemos que practicar hasta adquirir habilidades. Hay miles de videos en youtube como ser menos tímido, como hablar con gente, unos ejempos:
Pero hay miles, escúchalos, aprende y sobretodo, practica, practica mucho, sin tener miedo a quedar mal, eso sí, siempre desde el respeto.
Un saludo